Коротко о PLC.
Programmable Logic Controller ( PLC) – это устройство для управления разнообразными технологическими системами (станками, механизмами, производственными линиями). PLC общается с внешним миром при помощи набора входов и выходов.
К входам PLC подключены различные элементы, контролирующие состояние системы. Концевые выключатели, датчики температуры, уровня, угловых перемещений, и. т. д. Также к входам контроллера подключаются переключатели, кнопки, селекторы, при помощи которых человек может подавать сигналы на управление системой в ручном режиме.
К выходам PLC подключены исполнительные механизмы, пневматические клапана, гидрораспределители, двигатели, и.т.д. Также к выходам контроллера подключаются элементы сигнализации, сигнальные лампы, световые табло, сирены, при помощи которых контроллер сигнализирует оператору о состоянии управляемой системы.
Для более удобного взаимодействия человека с PLC применяют панели оператора (англ. HMI Human-machine interface). Панель оператора не занимает входов контроллера, подключаясь к одному из коммуникационных портов контроллера (COM-порт, Порт USB-device, портEthernet, и.т.д.)
Контроллер управляет системой на основе программы, которая разрабатывается при проектировании. Она загружается или непосредственно в память контроллера, или на специальную карту памяти установленную в контроллер.